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Programme avrdude pour win 32 bit

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Xenial, matériel libre, robotique


Arduino est une plateforme de prototypage à bas coût sous licence Creative Commons. Basée sur les microcontrôleurs ATMEL, elle permet de réaliser rapidement des projets électroniques sur les trois plateformes Linux, Mac et Windows.

Arduino fournit un utilitaire graphique, ainsi qu&#;une bibliothèque de librairies permettant de programmer les cartes et des périphériques simples.

À partir des dépôts

Le paquet Arduino est présent dans les dépôts Universe d&#;Ubuntu.
Pour l&#;installer, il suffit d&#;installer le paquetarduino.
La version présente dans le dépôt n&#;est pas toujours la plus récente, il peut être intéressant d&#;installer la dernière version depuis l&#;archive du site officiel en suivant la méthode décrite ci-dessous.

Un utilitaire est présent dans les dépôts. Il permet de programmer Arduino en ligne de commande, Pour l&#;installer, il suffit d&#;installer le paquetarduino-mk.

Depuis l&#;archive du site officiel

Les nouvelles versions du logiciel vous demanderont lors de la première exécution de vous authentifier pour vous donner l&#;autorisation d&#;accéder aux ports série en vous ajoutant aux groupes "tty" et "dialout". Notez que vous devez vous déconnecter et vous reconnecter pour que les changements soient effectifs.

Si pour une raison ou pour une autre l&#;utilitaire échoue à l&#;ajout du groupe, vous pouvez le faire manuellement:

sudo usermod -a -G tty Nom_Utilisateur sudo usermod -a -G dialout Nom_Utilisateur

modifier les droits de /ttyACM0 avec la commande (la carte doit être connectée !) :

sudo chmod a+rw /dev/ttyACM0

il faut ensuite se déconnecter et se reconnecter pour que les modifications soient effectives.

Problèmes connus

Il semble que ce problème soit résolu avec les nouvelles versions d&#;Arduino IDE (à confirmer) le problème n&#;a pas été rencontré avec une carte arduino (R3) sous Ubuntu ni sous Ubuntu ou sous

Problème de micro-logiciel utilisé pour la communication par le port USB : Sur les Duemilanove, le CI utilisé pour la communication Série USB entre Arduino et le port USB était un CI FTDI qui fonctionne très bien.
Avec la version Arduino UNO, ce CI a été remplacé par un nouveau CI dédié utilisant un micro-logiciel dédié. Ce changement entraîne des problèmes de communication entre le PC et la carte Arduino Uno sous Ubuntu. Ceci est vrai pour les versions avant mai apparemment.
Sur ces versions de carte Arduino UNO antérieures à mai , il est nécessaire de mettre à jour le micrologiciel de communication USB de la carte UNO, ce qui se fait par le port USB. Voir cette page du projet décrivant la manipulation ainsi que ce site en français qui explique très bien les opérations à faire.

Si le port de sortie ttyUSBx ou ttyACMx n&#;apparaît pas dans la liste des ports série du logiciel Arduino, une autre page à consulter - en anglais - pour installer le module cdc_acm et lier le matériel au module (fonctionne avec Arduino UNO R3 firmware Rev et Ubuntu studio 64 bits)Installation of arduino on all Linux version). En simplifiant :

Pour les cartes Arduino autres que UNO, on a /dev/ttyUSBX au lieu de /dev/ttyACM0 et le groupe est uucp au lieu de dialout (renseignements dars la page citée plus haut).

Compilation et programmation sous console

Cette méthode ne permet peut-être pas d&#;utiliser les librairies fournies par Arduino

Il s&#;agit dans cette partie de montrer comment compiler avec avr-gcc et comment charger votre programme dans votre carte Arduino.

Installation

Compilation

avr-gcc s&#;utilise presque comme gcc, en spécifiant le microcontrolleur de la carte.
Par exemple pour une carte Arduino UNO, avec un avr atmegap, on a :

avr-gcc -mmcu=atmegap -o bringdadabeer.com main.c
La liste des micro-controlleurs supportés est spécifiée dans le manuel d&#;avr-gcc : man avr-gcc

Puis on extrait les données utilisables par le micro-controlleur :

objcopy -O ihex -R .eeprom bringdadabeer.com bringdadabeer.com

Programmeur

La programmation de la carte se fait avec avrdude. Il faut lui spécifier le programmeur, le micro-contrôleur et le port sur lequel la carte est branchée.
Dans notre exemple le programmeur est un "stkv2", mais un type de programmeur plus spécifique a été créé : "arduino".
Le micro-controleur sera cette fois-ci : mp.

Là encore, la liste des micro-controlleurs et programmeur supportés se trouve dans le manuel: man avrdude

Vous aurez par exemple :

sudo avrdude -c arduino -p mp -P /dev/cuaU0 -U flash:w:bringdadabeer.com

Le port peut varier. On peut le retrouver en comparant les fichiers dans /dev/ avant et après le branchement de la carte. Le fichier qui apparaîtra sera sûrement le port à choisir

Simulation de l&#;Arduino

Il existe un petit logiciel qui permet de simuler son utilisation simulide sur le site officiel.

Il existe un petit logiciel qui permet de simuler son utilisation, mais il ne semble pas fonctionner sous Wine, une machine virtuelle Windows est ici nécessaire : il s&#;appelle VBB.

Il existe un logiciel pour dessiner les plans des cartes électroniques pour l&#;Arduino : fritzing.

Il est possible de contrôler l&#;Arduino par le biais de Scratch.


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